Techman Videos

Kollaborative Schraubapplikation
(ausgestellt auf der Productronica 2019)

Eingesetzte Komponenten:

  • Techman TM5-900 kollaborierender 6-Achsen Roboter
  • ASG XPAQ Schraubsystem mit einem SD2500 EC-Schrauber

Die Applikation veranschaulicht die enormen Vorteile aus der Kombination eines kollaborierenden Roboters Techman TM5 mit Kamerasystem und einem hochpräzisen Schraubsystem von ASG. Die Kamera im TM5 erkennt zuerst das Bauteil und scannt daraufhin das Landmark auf dem Bauteil ab. Mit Hilfe dieses Landmarks ist der Techman in der Lage die exakte Position des Bauteils zu definieren, und das in 3D. Im Video wurden dazu Kataloge unter das Bauteil geschoben und der TM5 stellt sich automatisch auf die Neigung ein. Das Landmark kann auf Baugruppen, Tischen oder z.B. auf Fließbändern montiert werden. Die kollaborierenden Roboter von TM orientieren sich daran und stellen sich auf die sich änderten Positionen ein.

Das ASG XPAQ Schraubsystem beinhaltet einen EC-Schrauber mit eingebautem Drehmoment- und Drehwinkelsensor. Daten wie das Drehmoment, Drehwinkel, Datum, Uhrzeit, etc. werden in der XPAQ Steuerung gespeichert und können an übergeordnete Systeme oder Server übertragen werden. Es lassen sich damit vielfältigste Schraubaufgaben hochpräzise lösen.

Das gezeigte System kann als automatische Schraubmontagelösung eingesetzt werden. Während geschraubt wird, können parallel andere Montageaufgaben durchgeführt werden. Auch als Demontagelösung an Reparatur- und Nacharbeitsplätzen ist der Einsatz sinnvoll.

ADT Fuchs ist Ihr Experte für Robotik und Automation
(modulare Komplettlösungen)

Eingesetzte Komponenten:

  • Techman TM5-900 kollaborierender 6-Achsen Roboter
  • Roboter Löteinheit TRA245-A von JBC
  • Automatische Zinnzufuhr SFR-A von JBC
  • Lötspitzen Reinigung CLMR-A von JBC
  • Lötspitzen Wechseleinheit CS2R245-A von JBC
  • Lötspitzen R245-004 und R245-013 von JBC

Individuell und flexibel: Modulare Roboterzellen lassen sich schnell und unkompliziert in neue und auch bestehende Produktionslinien integrieren. Übernehmen komplette Anwendungen oder werden für die Ausführung von Teilprozessen in Produktionslinien integriert. Kombiniert werden hierbei sowohl Flexibilität, durch die kompakte Bauweise, als auch Sicherheit bei diversen Anwendungen wie beispielsweise bei der Durchführung von Lötprozessen mit hohen Temperaturen.

Firmenpräsentation von dem weltgrößten Elektro – Schrauberhersteller KILEWS aus Taiwan

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